કોરલેસ મોટર: શરીરમાં "કોમ્પેક્ટ" અને પ્રદર્શનમાં "શક્તિશાળી", મોટર્સના ક્ષેત્રમાં "ક્રાઉન પર્લ"

કુશળ હાથ એ માનવીય રોબોટ્સ માટે ક્રિયાઓ કરવા માટેના અંતિમ ભાગો છે. તેઓ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ અને જટિલ છે અને ઉચ્ચ મોટર પ્રદર્શનની જરૂર છે. રોબોટ ઓપરેશન માટે ટર્મિનલ ટૂલ તરીકે, કુશળ હાથ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. તેની ડિઝાઇન માનવ હાથની ખૂબ નકલ કરે છે અને તેની રચના પ્રમાણમાં જટિલ છે. તેની સામે સૌથી મોટી સમસ્યા એ છે કે જગ્યા અત્યંત નાની છે અને ડ્રાઇવિંગ સ્વતંત્રતા અત્યંત ઊંચી છે. તે ઉચ્ચ પાવર ઘનતા, નાના કદ અને ઉચ્ચ નિયંત્રણ ચોકસાઈથી સજ્જ હોવું જરૂરી છે. મોટરનું. કોરલેસ મોટરમાં કુશળ હાથના સાંધા માટે ઉચ્ચ અનુકૂલનક્ષમતા છે અને ટેસ્લા ઓપ્ટીમસ તેને પાવર સ્ત્રોત તરીકે પસંદ કરે છે.કોરલેસ મોટર્સઉચ્ચ શક્તિની ઘનતા, ઉચ્ચ ઉર્જા રૂપાંતરણ કાર્યક્ષમતા, ઝડપી પ્રતિસાદ અને સરળ કામગીરીની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે, અને તે કુશળ હાથની જરૂરિયાતોને ખૂબ અનુકૂળ છે. ટેસ્લા રોબોટનો "ડેક્સ્ટરસ હેન્ડ" વધુ ક્લાસિક છ-મોટર ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરે છે. તે માનવ હાથની જેમ 5 આંગળીઓનો ઉપયોગ કરે છે અને તેમાં 11 ડિગ્રી સ્વતંત્રતા છે. અંગૂઠો બેન્ડિંગ અને સાઇડ સ્વિંગિંગ ચલાવવા માટે ડ્યુઅલ મોટરનો ઉપયોગ કરે છે, અને અન્ય ચાર આંગળીઓ દરેક એક મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. . મોટર લેગ લિનિયર સર્વો જેવા જ હેતુ માટે વોર્મ ડ્રાઇવ મિકેનિઝમનો ઉપયોગ કરે છે, અને ઊર્જા વપરાશ ઘટાડવા માટે મિકેનિઝમ સેલ્ફ-લોકિંગનો ઉપયોગ કરે છે. સુંદર દેખાવ અને અનુકૂલનક્ષમતાને અનુસરવા માટે, આંગળીઓ કેબલ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ અપનાવે છે, જે 20 પાઉન્ડ (9KG) નો ભાર સહન કરવાની ક્ષમતા ધરાવે છે અને અનુકૂલનશીલ પકડ (વિવિધ આકાર અને કદની વસ્તુઓને પકડી શકે છે), અને ક્રિયાઓ પૂર્ણ કરી શકે છે. ફૂલો વહન અને પાણી આપવા તરીકે.