કોરલેસ મોટર: બોડીમાં "કોમ્પેક્ટ" અને પરફોર્મન્સમાં "શક્તિશાળી", મોટર્સના ક્ષેત્રમાં "ક્રાઉન પર્લ"

માનવીય રોબોટ્સ માટે ક્રિયાઓ કરવા માટે કુશળ હાથ એ અંતિમ ભાગ છે. તે ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ અને જટિલ છે અને ઉચ્ચ મોટર કામગીરીની જરૂર છે. રોબોટ કામગીરી માટે ટર્મિનલ સાધન તરીકે, કુશળ હાથ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. તેની ડિઝાઇન માનવ હાથનું ખૂબ અનુકરણ કરે છે અને તેનું માળખું પ્રમાણમાં જટિલ છે. તે જે સૌથી મોટી સમસ્યાનો સામનો કરે છે તે એ છે કે જગ્યા અત્યંત નાની છે અને ડ્રાઇવિંગ સ્વતંત્રતા અત્યંત ઊંચી છે. તેને ઉચ્ચ પાવર ઘનતા, નાના કદ અને ઉચ્ચ નિયંત્રણ ચોકસાઈથી સજ્જ કરવાની જરૂર છે. મોટર. કોરલેસ મોટરમાં કુશળ હાથના સાંધાઓ માટે ઉચ્ચ અનુકૂલનક્ષમતા છે, અને ટેસ્લા ઓપ્ટિમસ તેને પાવર સ્ત્રોત તરીકે પસંદ કરે છે.કોરલેસ મોટર્સતેમાં ઉચ્ચ શક્તિ ઘનતા, ઉચ્ચ ઉર્જા રૂપાંતર કાર્યક્ષમતા, ઝડપી પ્રતિભાવ અને સરળ કામગીરી જેવી લાક્ષણિકતાઓ છે, અને કુશળ હાથની જરૂરિયાતોને ખૂબ જ અનુકૂળ છે. ટેસ્લા રોબોટનો "કુશળ હાથ" વધુ ક્લાસિક છ-મોટર ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરે છે. તે માનવ હાથની જેમ 5 આંગળીઓનો ઉપયોગ કરે છે અને તેમાં 11 ડિગ્રી સ્વતંત્રતા છે. અંગૂઠો બેન્ડિંગ અને સાઇડ સ્વિંગિંગ ચલાવવા માટે ડ્યુઅલ મોટરનો ઉપયોગ કરે છે, અને અન્ય ચાર આંગળીઓ એક-એક મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. . મોટર લેગ રેખીય સર્વો જેવા જ હેતુ માટે વોર્મ ડ્રાઇવ મિકેનિઝમનો ઉપયોગ કરે છે, અને ઉર્જા વપરાશ ઘટાડવા માટે મિકેનિઝમ સ્વ-લોકિંગનો ઉપયોગ કરે છે. સુંદર દેખાવ અને અનુકૂલનક્ષમતા પ્રાપ્ત કરવા માટે, આંગળીઓ કેબલ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ અપનાવે છે, જેમાં 20 પાઉન્ડ (9KG) નો ભાર અને અનુકૂલનશીલ પકડ (વિવિધ આકાર અને કદની વસ્તુઓને પકડી શકે છે) સહન કરવાની ક્ષમતા હોય છે, અને ફૂલો વહન અને પાણી આપવા જેવી ક્રિયાઓ પૂર્ણ કરી શકે છે.