સર્વો મોટર્સઅનેસ્ટેપર મોટર્સઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં બે સામાન્ય મોટર પ્રકારો છે. તેઓ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ, રોબોટ્સ, CNC સાધનો વગેરેમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. જો કે તે બંને મોટર્સ છે જેનો ઉપયોગ ગતિનું ચોક્કસ નિયંત્રણ હાંસલ કરવા માટે થાય છે, તેઓ સિદ્ધાંતો, લાક્ષણિકતાઓ, એપ્લિકેશન વગેરેમાં સ્પષ્ટ તફાવત ધરાવે છે. નીચે હું સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સની તુલના કરીશ. તેમની વચ્ચેના તફાવતોને વધુ સારી રીતે સમજવા માટે ઘણા પાસાઓથી.
- સિદ્ધાંત અને કાર્ય પદ્ધતિ:
સર્વો મોટર એ એક મોટર છે જે કંટ્રોલ સિસ્ટમની સૂચનાઓ અનુસાર સ્થિતિ, ઝડપ અને ટોર્કને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. તેમાં સામાન્ય રીતે મોટર, એન્કોડર, કંટ્રોલર અને ડ્રાઈવરનો સમાવેશ થાય છે. કંટ્રોલર એન્કોડરમાંથી પ્રતિસાદ સિગ્નલ મેળવે છે, તેને નિર્ધારિત લક્ષ્ય મૂલ્ય અને વાસ્તવિક પ્રતિસાદ મૂલ્ય સાથે સરખાવે છે, અને પછી અપેક્ષિત ગતિ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડ્રાઇવર દ્વારા મોટરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરે છે. સર્વો મોટર્સમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ગતિ, ઉચ્ચ પ્રતિભાવ અને મોટી આઉટપુટ શક્તિ હોય છે, જે તેમને ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય તેવી એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે.
સ્ટેપર મોટર એ એક મોટર છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલોને યાંત્રિક ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે. તે વર્તમાનની તીવ્રતા અને દિશાને નિયંત્રિત કરીને મોટરના પરિભ્રમણને ચલાવે છે, અને જ્યારે પણ પલ્સ સિગ્નલ મેળવે છે ત્યારે એક નિશ્ચિત સ્ટેપ એંગલ ફેરવે છે. સ્ટેપર મોટર્સમાં સરળ માળખું, ઓછી કિંમત, ઓછી ઝડપ અને ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટની લાક્ષણિકતાઓ છે અને પ્રતિસાદ નિયંત્રણની જરૂર નથી. તેઓ કેટલીક ઓછી ઝડપ અને ઓછી ચોકસાઇવાળા કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય છે.
- નિયંત્રણ પદ્ધતિ:
સર્વો મોટર્સ સામાન્ય રીતે ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ અપનાવે છે, એટલે કે, એન્કોડર જેવા ફીડબેક ઉપકરણો દ્વારા મોટરની વાસ્તવિક સ્થિતિનું સતત નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે અને ચોક્કસ સ્થિતિ, ઝડપ અને ટોર્ક નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા માટે નિયંત્રણ સિસ્ટમ દ્વારા નિર્ધારિત લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે સરખામણી કરવામાં આવે છે. આ બંધ-લૂપ નિયંત્રણ સર્વો મોટરને ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને સ્થિરતા પ્રાપ્ત કરવાની મંજૂરી આપે છે.
સ્ટેપર મોટર્સ સામાન્ય રીતે ઓપન-લૂપ કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરે છે, એટલે કે, ઇનપુટ પલ્સ સિગ્નલના આધારે મોટરનું પરિભ્રમણ નિયંત્રિત થાય છે, પરંતુ પ્રતિસાદ દ્વારા મોટરની વાસ્તવિક સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવતું નથી. આ પ્રકારનું ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ પ્રમાણમાં સરળ છે, પરંતુ અમુક એપ્લિકેશન્સમાં સંચિત ભૂલો આવી શકે છે જેને ચોક્કસ નિયંત્રણની જરૂર હોય છે.
- પ્રદર્શન લાક્ષણિકતાઓ:
સર્વો મોટર્સમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ગતિ, ઉચ્ચ પ્રતિભાવ અને મોટી આઉટપુટ શક્તિ હોય છે, જે તેમને ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય તેવી એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે. તે ચોક્કસ પોઝિશન કંટ્રોલ, સ્પીડ કંટ્રોલ અને ટોર્ક કંટ્રોલ હાંસલ કરી શકે છે અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ ગતિની જરૂર હોય તેવા પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે.
સ્ટેપર મોટર્સમાં સરળ માળખું, ઓછી કિંમત, ઓછી ઝડપ અને ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટની લાક્ષણિકતાઓ છે અને પ્રતિસાદ નિયંત્રણની જરૂર નથી. તેઓ કેટલીક ઓછી ઝડપ અને ઓછી ચોકસાઇવાળા કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય છે. તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એપ્લીકેશનમાં થાય છે જેને મોટા ટોર્ક અને પ્રમાણમાં ઓછી ચોકસાઇની જરૂર હોય છે, જેમ કે પ્રિન્ટર, CNC મશીન ટૂલ્સ વગેરે.
- એપ્લિકેશન વિસ્તારો:
સર્વો મોટર્સનો વ્યાપકપણે એવી પરિસ્થિતિઓમાં ઉપયોગ થાય છે કે જેમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ઝડપ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય છે, જેમ કે CNC મશીન ટૂલ્સ, રોબોટ્સ, પ્રિન્ટીંગ સાધનો, પેકેજીંગ સાધનો વગેરે. તે ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે જેને ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય છે. .
સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે કેટલીક ઓછી-સ્પીડ, ઓછી-ચોકસાઇ, ખર્ચ-સંવેદનશીલ એપ્લિકેશન્સમાં થાય છે, જેમ કે પ્રિન્ટર, ટેક્સટાઇલ મશીનરી, મેડિકલ ઇક્વિપમેન્ટ, વગેરે. તેની સરળ રચના અને ઓછી કિંમતને કારણે, કેટલીક એપ્લિકેશન્સમાં તેના ચોક્કસ ફાયદા છે. ખર્ચ જરૂરિયાતો.
સારાંશમાં, સિદ્ધાંતો, લાક્ષણિકતાઓ અને એપ્લિકેશનના સંદર્ભમાં સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ વચ્ચે સ્પષ્ટ તફાવત છે. પ્રાયોગિક એપ્લિકેશન્સમાં, શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે ચોક્કસ જરૂરિયાતો અને શરતો અનુસાર યોગ્ય મોટર પ્રકાર પસંદ કરવો જરૂરી છે.
લેખક: શેરોન
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-17-2024