સર્વો મોટર્સઅનેસ્ટેપર મોટર્સઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં બે સામાન્ય મોટર પ્રકારો છે. તેઓ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ, રોબોટ્સ, CNC સાધનો વગેરેમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. જોકે તે બંને મોટરો ગતિના ચોક્કસ નિયંત્રણ માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે, તેમ છતાં તેમના સિદ્ધાંતો, લાક્ષણિકતાઓ, એપ્લિકેશનો વગેરેમાં સ્પષ્ટ તફાવત છે. નીચે હું સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સની તુલના ઘણા પાસાઓથી કરીશ જેથી તેમની વચ્ચેના તફાવતોને વધુ સારી રીતે સમજી શકાય.
- સિદ્ધાંત અને કાર્ય પદ્ધતિ:
સર્વો મોટર એ એક મોટર છે જે કંટ્રોલ સિસ્ટમની સૂચનાઓ અનુસાર સ્થિતિ, ગતિ અને ટોર્કને સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. તેમાં સામાન્ય રીતે મોટર, એન્કોડર, કંટ્રોલર અને ડ્રાઇવરનો સમાવેશ થાય છે. કંટ્રોલર એન્કોડર પાસેથી ફીડબેક સિગ્નલ મેળવે છે, તેને સેટ લક્ષ્ય મૂલ્ય અને વાસ્તવિક ફીડબેક મૂલ્ય સાથે સરખાવે છે, અને પછી અપેક્ષિત ગતિ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે ડ્રાઇવર દ્વારા મોટરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરે છે. સર્વો મોટર્સમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ગતિ, ઉચ્ચ પ્રતિભાવ અને મોટી આઉટપુટ પાવર હોય છે, જે તેમને ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે.
સ્ટેપર મોટર એ એક મોટર છે જે વિદ્યુત પલ્સ સિગ્નલોને યાંત્રિક ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે. તે પ્રવાહની તીવ્રતા અને દિશાને નિયંત્રિત કરીને મોટરના પરિભ્રમણને ચલાવે છે, અને જ્યારે પણ તે પલ્સ સિગ્નલ મેળવે છે ત્યારે તે નિશ્ચિત સ્ટેપ એંગલ ફેરવે છે. સ્ટેપર મોટર્સમાં સરળ રચના, ઓછી કિંમત, ઓછી ગતિ અને ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટ અને પ્રતિસાદ નિયંત્રણની જરૂર નથી તેવી લાક્ષણિકતાઓ છે. તે કેટલીક ઓછી ગતિ અને ઓછી ચોકસાઇ એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે.
- નિયંત્રણ પદ્ધતિ:
સર્વો મોટર્સ સામાન્ય રીતે ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ અપનાવે છે, એટલે કે, એન્કોડર જેવા ફીડબેક ડિવાઇસ દ્વારા મોટરની વાસ્તવિક સ્થિતિનું સતત નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે અને ચોક્કસ સ્થિતિ, ગતિ અને ટોર્ક કંટ્રોલ પ્રાપ્ત કરવા માટે કંટ્રોલ સિસ્ટમ દ્વારા સેટ કરેલા લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે સરખામણી કરવામાં આવે છે. આ ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ સર્વો મોટરને ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને સ્થિરતા પ્રાપ્ત કરવાની મંજૂરી આપે છે.
સ્ટેપર મોટર્સ સામાન્ય રીતે ઓપન-લૂપ કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરે છે, એટલે કે, મોટરનું પરિભ્રમણ ઇનપુટ પલ્સ સિગ્નલના આધારે નિયંત્રિત થાય છે, પરંતુ મોટરની વાસ્તવિક સ્થિતિનું નિરીક્ષણ પ્રતિસાદ દ્વારા કરવામાં આવતું નથી. આ પ્રકારનું ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ પ્રમાણમાં સરળ છે, પરંતુ ચોક્કસ નિયંત્રણની જરૂર હોય તેવા કેટલાક એપ્લિકેશનોમાં સંચિત ભૂલો થઈ શકે છે.
- પ્રદર્શન લાક્ષણિકતાઓ:
સર્વો મોટર્સમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ગતિ, ઉચ્ચ પ્રતિભાવશીલતા અને મોટી આઉટપુટ પાવર હોય છે, જે તેમને ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે. તે ચોક્કસ સ્થિતિ નિયંત્રણ, ગતિ નિયંત્રણ અને ટોર્ક નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ ગતિની જરૂર હોય તેવા પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે.
સ્ટેપર મોટર્સમાં સરળ માળખું, ઓછી કિંમત, ઓછી ગતિ અને ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટ અને પ્રતિસાદ નિયંત્રણની જરૂર ન હોવાની લાક્ષણિકતાઓ છે. તે કેટલીક ઓછી ગતિ અને ઓછી ચોકસાઇવાળી એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે. તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એવા એપ્લિકેશનોમાં થાય છે જેને મોટા ટોર્ક અને પ્રમાણમાં ઓછી ચોકસાઇની જરૂર હોય છે, જેમ કે પ્રિન્ટર, CNC મશીન ટૂલ્સ, વગેરે.
- એપ્લિકેશન ક્ષેત્રો:
સર્વો મોટર્સનો ઉપયોગ એવી પરિસ્થિતિઓમાં વ્યાપકપણે થાય છે જેમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ગતિ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય છે, જેમ કે CNC મશીન ટૂલ્સ, રોબોટ્સ, પ્રિન્ટીંગ સાધનો, પેકેજિંગ સાધનો, વગેરે. તે ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સમાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે જેને ચોકસાઇ નિયંત્રણ અને ઉચ્ચ પ્રદર્શનની જરૂર હોય છે.
સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે પ્રિન્ટર, ટેક્સટાઇલ મશીનરી, તબીબી સાધનો વગેરે જેવા કેટલાક ઓછા ગતિવાળા, ઓછા ચોકસાઇવાળા, ખર્ચ-સંવેદનશીલ કાર્યક્રમોમાં થાય છે. તેની સરળ રચના અને ઓછી કિંમતને કારણે, ઉચ્ચ ખર્ચની જરૂરિયાતો ધરાવતી કેટલીક એપ્લિકેશનોમાં તેના ચોક્કસ ફાયદા છે.
સારાંશમાં, સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ વચ્ચે સિદ્ધાંતો, લાક્ષણિકતાઓ અને એપ્લિકેશન્સની દ્રષ્ટિએ સ્પષ્ટ તફાવત છે. વ્યવહારુ એપ્લિકેશનોમાં, શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે ચોક્કસ જરૂરિયાતો અને શરતો અનુસાર યોગ્ય મોટર પ્રકાર પસંદ કરવો જરૂરી છે.
લેખક: શેરોન
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-૧૭-૨૦૨૪